伺服电机的应用
松下交流伺服电机（AC Servo) A4系列1. 快速使用电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。控制线接口X5：伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7，41） 伺服使能SRV-ON（29）控制信号：位置控制-----（脉冲方向输入3，4，5，6）速度控制-----（模拟量输入14，15 0到±10V）扭矩控制------（模拟量输入 14，15）其他辅助控制功能：10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。6点输出：①报警（ALM）②准备（S-RDY）③制动器释放（BRK-OFF）④零速检测（ZSP）⑤转矩控制TLC。
⑥定位完成或者速度到达它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。
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两类永磁AC同步伺服电动机的差异
控制原理相似，给定指令信号加到AC伺服系统的输入端，电动机轴上位置反馈信号与给定位置相比较，永清伺服电机，根据比较结果控制伺服的运动，直至达到所要求的位置为止。PM、SM和BLDCM二类伺服系统构成的基本思路是一致的。两种永磁无刷电动机比较而言，方波无刷直流电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。
但是方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷，因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动，伺服电机系统，而这种脉动在高速运转时产生噪声，伺服电机批发，在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在高精度、高性能要求的伺服驱动场合下的应用（尤其是在低速直接驱动场合）。因此，对于一般性能的电伺服驱动控制系统，选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、SM伺服系统要求定子输入三相正弦波电流，可以获得更好的平稳性，具有更优越的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床，工业机器人等高性能高精度的伺服驱动系统中。
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伺服电机的制动方式
用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别:
(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，高精度伺服电机，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
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